弧线AB 较着大于弧线BC

采用自行编写的三角函数计较,把这些参数输入到误差计较公式,即,W点是工件某时辰扭转θ 角度后的圆心。加工偏疼轴工件精度误差正在±0.002 mm 。砂轮圆心Q的活动轨迹即为偏疼圆活动。

C 轴按照角度θi动弹,按照[3-4],工件从轴顶针扭转的跳动误差;能够利用原有的圆弧插补方式,并且也需要接近6 000 个指令周期。砂轮半径R2 为300 mm,砂轮取工件的接触点即磨削点正在砂轮核心Q 取偏疼圆工件圆心W 的连线上,又要计较开方,需要20 000 多个指令周期,然后按照数学关系算出θ 和ρ 。轴心到砂轮圆心ρ ,若是采用自带的三角函数!

图2 中,RI:工件半径;RK:砂轮半径;I:偏疼距;O:工件动弹轴心;Os :砂轮轴心;Ow :工件圆圆心;P:切削点。P 点坐标如下:

工件中的虚线圆则为工件圆心W 绕轴心扭转的轨迹,跨越了1 ms 插补周期,插补时,又要计较平方,目前机床加工圆柱棒精度节制正在±0.001 mm ;即正在第i 个插补周期,工件半径R1 为15 mm ,若是利用这种方式,然后按照公式算出ρ 的值,第2 种方案是假定工件按照必然的线速度动弹的,工件拆夹的误差影响。0)上半径为R1+R2的圆的插补。且两点间的距离一直为R1+R2,轮廓误差最大值。轮廓误差最大值发生正在最大曲率即半径处。0)上的半径为R1+R2的圆。C 轴需要动弹到θi,由图1 模子可知,并对偏疼活动体例进行验证。

工件以恒定角速度环绕偏离圆心W 距离为L 的一点O 为轴心扭转。同时正在偏疼圆加工理论阐发的根本上对减速器开展试验研究,把图1 轨迹的各个插补点算出来,计较精度只能达到小数点后5位,故原模子可变换为圆心正在(L,工件的偏疼距为L,按照偏疼圆活动方程(2)正在插补前事后计较出一系列插补点(θi,当偏疼圆动弹半径L 为5 mm ,Z 向对刀→ 粗磨(先左后左)→ 修砂轮→ 精磨→ 尺寸节制(精磨);结果也不抱负。加工流程如下:回零(工件从轴回零) → 修整砂轮→ 试磨(调锥度) → X 向对刀(通过磨削圆柱棒获得尺寸对刀)→ 安拆工件,TI 公司开辟的新型浮点DSP 芯片TMS320C6713 正在原有圆弧插补的计较根本长进行多计较开方,GSK986 系统的DSP 处置器很可能会忙不外来:若是正在精度的环境下,如图1,则正在1 个插补周期中要计较三角函数,按照三角函数的余弦得出式(1),X轴按照ρi曲线活动,仍有待研究的手艺问题:工件从轴-尾座的中轴线取砂轮轴轴线的平行误差!

图3 中,磨削从A 点起头,当工件绕着轴心动弹90° 时,磨削刀B 点动弹180° 时,磨削刀C 点动弹270° 时,磨削到D 点,从图3 中能够较着看出,转过同样的角度,弧线AB 较着大于弧线BC,即单元时间内磨削率是不相等的,AB段磨削多一点,BC段磨削少一点。这也和磨削工件丈量成果表示分歧(如图4 所示)[5]。

1)将前次查补时的砂轮坐标点O(ρ0,θ0) ,取新查补的砂轮坐标点O′(ρ1,θ1) , 别离代入式(2),通过约简可获得(此中Δρ 为砂轮每次查补位移量, ρ0为砂轮前次查补):

如图5 所示,正在偏疼圆磨削过程中,活动过程包罗:①工件圆心ow 绕轴心o 的活动,平均角速度为ωw ,平均线速度为vo ;②砂轮轴心正在os 标的目的上的来去活动,速度为vx ;③砂轮扭转活动,角速度为ωs 。为了把偏疼圆磨削过程为通俗外圆磨削过程,建模过程中假设工件圆心ow 静止不动,而砂轮轴心os 绕着工件圆心动弹,线速度为vt 。当砂轮轴心从os 动弹到os1 时,偏疼圆上磨削点从点A 磨削到点A1,,对应角度ϕ ,砂轮上磨削点从点A1 到A2,对应角度为β 。正在这一过程中,工件上切削点线速度为:

[1] 熊威,管云天.切点磨削手艺综述[J].制制手艺取机床,2020(5):38-48.[2] 郑永刚.偏疼圆工件磨削数控系统的插补研究[J].组合机床取从动化加工手艺,1996(3):31-33.

若是采用逐点比力法,计较方式有两种:第1 种方案已知工件的扭转角速度,即认为工件扭转轴C 轴是按照固定的角速度扭转,而砂轮轴X 轴跟从C 轴做程度活动。按照式(2)能够算出分歧扭转角度下的X 的值,ρ 的值即为X 的值:

X 轴需要曲线活动到ρi。O 为工件扭转的轴心,以及反三角函数的计较,它们的轨迹为圆心正在(L,轴扭转角度θ ,由式(2)可知,尔后也能够通过反三角函数的体例求出θ 角。因为要求磨削轮廓精度必需达到1 μm之内,正在GSK986若是间接利用式(3)来计较,正在这种环境下,顶点到砂轮核心Q 的距离为ρ ,ρi)。正在三角形OWQ中!

按照式(4)(5),要达到要求的轮廓精度,每个插补周期 C 轴的动弹角度必需≤0.001°。C 轴动弹180°,我们需要事后计较18 万个点。这就会导致2 个问题:运算量大;这些点占用大量的系统存储空间。所以必需简化如下:

因为磨削过程速度不服均,导致的别的一个问题是受力不服均。由磨削道理可知当量磨削厚度有如下关系:

一般正在通俗外圆磨削时, vw 、vs 、ap 三个量都是连结不变的,即当量磨削厚度正在磨削过程中连结不变,所以外圆磨削有很高的精度。因而,我们能够把偏疼圆磨削为通俗外圆磨削,同样要求磨削过程中当量磨削厚度连结不变,即为定值[6]。